Mise à l’eau en 2010, la vedette de deuxième classe SNS201 « Côte de Penthièvre » était arrivée au terme d’une première période de service.
En avril 2021, elle a quitté ses amarres du port d’Erquy pour se rendre au Pôle de Soutien de la Flotte, le chantier naval de la SNSM à Saint-Malo, pour une rénovation complète.